ლეგენდარული ხაზი "სუპრა" ტოიოტაში 1978 წელს დაიბადა.
ავტომობილი სპორტული grand tourer კატეგორიას მიეკუთვნებოდა და 2002 წლამდე პოპულარობას არ კარგავდა და აქტიურად იწარმოებოდა.
პირველი თაობა: (A40/A50)
პირველი თაობის Supra Celica-ს ბაზაზე აიწყო, მსგავსი ექსტერიერის მიუხედავად ავტომობილები განსხვავდებოდნენ შესაძლებლობით და პარამეტრებით. პირველი "სუპრა" მოიაზრებოდა იმ დროისთვის ცნობილი Datsun Z -სერიის კონკურენტად.
მეორე თაობა: (A60)
1981 წლის მეორე ნახევრიდან და გაგრძელებული 1982-ით ტოიოტამ მეორე თაობის სუპრა წარადგინა. მეორე თაობაც პირველის მსგავასად იდენტურ ბაზაზე იყო წარმოებული და ვიზუალური მსგავსებაც თვალნათელი იყო, თუმცა ტექნიკური მახასიათებელი ამ შემთხვევაშიც განსხვავდებოდა.
ჩრდილოეთ ამერიკის ბაზრისთვის ტოიოტა აწარმოებდა სუპრა-ს ორ ვარიანტს "L-Type და P-Type-ს.
მესამე თაობა: (A70)
1986 წლის თებერვალში ტოიოტამ მესამე თაობის სუპრა წარადგინა,რომელიც უკვე რადიკალურად განსხვავდებოდა ტოიოტა სელიკისგან (სხვადასხვა მიმართულებით ვითარდებოდა ავტომობილები) ტოიოტა სელიკა წინა ამძრავ ავტომობილად ჩამოყალიბდა ხოლო სუპრა კვლავ უკანა წამყვანი იყო.
ამავე 
მეოთხე თაობა: (A80)
ლეგენდარული სერია, რომელიც დღესაც ერთ-ერთ ყველაზე სასურველ სპორტულ ავტომობილს წარმოადგენს და აქტიურად გამოიყენება ავტო სპორტში. ავტომობილის პოპულარობის ერთ-ერთ მთავარ მიზეზს კი მისი არანაკლებ ლეგენდარული 3.0 მოცულობის 2JZ - GTE ძრავაა.
მეხუთე თაობა : (J29/DB)
ლეგენდის დაბრუნება. 2002 წლიდან "სუპრა"-ს წარმოება დროებით შეჩერდა, თუმცა 2019 წელს BMW-სთან კოლაბორაციის შედეგად მეხუთე თაობის ტოიოტა სუპრა 2019 წლის მაისში გაყიდვაში ჩაეშვა.
